lipas.uwasa.fi/~TAU/AUTO3110:

Järjestetään/Running: 2011 (jako)

Lukujärjestys / timetable

Tarkemmat tiedot (päivitykset) kurssien ajoista yms löytyvät / More information (updated) about the courses

Wompatista / from Wompat .
LINKKI AUTOallakkaan

Lyhyesti / briefly

Kurssilla tutustutaan konenäköjärjestelmän osiin (optiikka, kamerat, kuvansiirto, valaistus), älykameroihin, kerrataan kuvankäsittelyn perusteita, tehdään kuvankäsittelyä Matlabilla sekä opitaan hahmontunnistusta, kamerakalibrointia ja kuvaan perustuvaa mittausta. Lisäksi käsitellään 3D kameramittauksen ja kalibroinnin perusteet sekä erilaisia sovelluksia. Kurssin aikana tehdään laskuharjoituksia, kuvankäsittelyä ja kuva-analyysiä Matlabilla sekä harjoituksia älykameralla.

Kurssi antaa perusvalmiudet konenäköjärjestelmien suunnitteluun, konenäköalgoritmien kehittelyyn sekä älykameroilla toteutettavien, nopeastikin ohjelmoitavien sovellusten tekemiseen.

Sisältö/ Contents

Esitiedot / Preliminary courses

Signaalien käsittelyn perusteet. Digitaalisen kuvankäsittelyn perusteet: digitaalinen kuva, suodatus.

Tentti / Examination

Kurssin suoritukseen kuuluu ainakin:

• Tentti
• Harjoitustyö

Oppikirjat / Text books

Milan Sonka, Vaclav Hlavac, Roger Boyle, Image Processing, Analysis, and Machine Vision, erityisesti luvut: 5, 7, 9 ja 14.
Lisäksi luentokalvoja, artikkeleita, yms. myöhemmin ilmoitettavaa materiaalia.

Laskuharjoitukset / Exercises

Laskuharjoituksissa ratkaistaan erilaisia ennakolta annettuja tehtäviä, jotka liittyvät luennoilla käsiteltyihin asioihin. Nimestään huolimatta laskuharjoitukset voivat sisältää muunkinlaisia tehtäviä, mutta useimmat tehtävät ovat yksinkertaisia lasku- ja suunnittelu- ja ohjelmointitehtäviä.

Laskuharjoituksia kannattaa tehdä, koska tenttikysymykset ovat usein hyvin laskuharjoitusten kaltaisia. Laskuharjoitusten tekemisestä annetaan myös lisäpisteitä välikoesuoritukseen. Ahkeralla laskuharjoitusten teolla voi helposti nostaa välikokeiden perusteella saatavaa arvosanaa.

Paperikopioita jaetaan luennoilla.

Harjoitustyö / Lab work

Yleisesti ottaen harjoitustöiden tehtävänä on mm.

• antaa opiskelijoille mahdollisuus soveltaa teoriaa käytäntöön ja
  siten syventää oppimista


• harjoituttaa itsenäisempään työskentelyyn kuin tenttiin lukeminen on
  


• antaa mahdollisuuden omien ideoiden toteuttamiseen

• give the student the opportunity to apply theory and thus deepen learning
  
• give the student more freedom than the exam
  
• give the student the opportunity to develop his/her own ideas
  

Harjoitustyöaiheita / Lab work topics

• Kamerakalibrointi genettisellä algoritmilla
• Hahmontunnitusmenetelmien alipikselitarkkuuden vertailu
• Rahalaskuri älykameralla

Lähialueiden kursseja / related courses

Seuraavassa listaa kursseista, jotka ovat jotenkin "sukua" tälle kurssille.
/
Next a list of courses that are somehow linked to the topic of this course.

AUTOkurssit / AUTO courses:

• AUTO1030 Home: Signaalien käsittely /Digital signal processing (was TAU.108) keväällä_2012 (jal/jako)
• AUTO3020 Automaation tietotekniikan seminaari /Seminar on Computing in Automation (was NONE) (lakkautetaan?)
• AUTO3040 Menossa / running Etähavainnointi / Remote sensing (was TAU.129) book_exam
• AUTO3050 Menossa / running Fysiologinen psykologia /Physiological psychology (was TAU.125) book_exam
• AUTO3080 Home: Hermoverkot / Neural networks (was TAU.115) (JOO)
• AUTO3100 Kirjokuvantaminen / Spectral imaging (was TAU.128) kirjatentti
• AUTO3130 Uutta / new Lääketieteellinen kuvantaminen / Medical imaging (was TAU.126) kirjatentti
• AUTO3150 Home: Mittaustekniikka / Measurement systems (laser) (was TAU.305) kirjatentti
• AUTO3160 Home: Optiikka / Optics (was TAU.304) 2012
• AUTO3200 Home: Signaalien käsittelyn jatkokurssi /Advanced signal processing (was TAU.302) 2011?(pvs)
• AUTO3210 Menossa / running Signaalinkäsittelyn seminaari /Seminar on signal processing (AUTOmaatiotekniikan seminaari) (was TAU.306) Fall_2011 (jal, video?)
• AUTO3250 Home: Tietokonepelit /Computer Games (was NONE) labwork(jako)?
• AUTO3290 Äänenkäsittely / Sound processing (was NONE) 2011-2012 osittain seminaarina jos on kiinnostusta
• AUTO3300 Kuvatuotanto / Image Rendering (was NONE) book exam
• AUTO3310 Signaaliprosessorit (DSP) (was TAU.dsp) syksy 2011 (pvs et al)

Muiden oppiaineiden suositeltavia kursseja:
Recommended courses from other subjects:

UNDER CONSTRUCTION
UNDER CONSTRUCTION
UNDER CONSTRUCTION

---

Aktiviteetteja / activities

---

Links

---

Tulevaisuus / Future

---

Kiitokset / acknowledgements

Olli Kanniainen for scanning Mellberg.

---