KossuHissi: The Absolutely Fastest Service ?! ;)

AUTO2060 Säätötekniikan perusteet

Tiivistelmä / Abstract

KossuHissi'ä suunnitellaan hilpeäksi demonstraatiolaitteeksi messuille yms tapahtumiin, joissa tarvitaan nopeinta mahdollista juomapalvelua: Laite vastaa kysymykseen: "Voidaanko asiakkaalle toimittaa lasillinen juomaa käyttäen hyväksi vapaata pudotusta?" Taka-ajatuksena on motivoida nuorisoa hyviin harrastuksiin eli tekniikan opintoihin flööraamalla.

KossuHissi is planned to be a jolly demonstration device for fairs and other happenings where utmost service speed is needed: The device is an experimental answer to the question: "Is it possible to serve drinks using free fall?" Motivation behind the project is to direct people towards good hobbies i.e. engineering studies by flairtending.

Kaipaatko hieman hempeämpiä sovelluksia: kyllä.

Osallistujien esittelyt

Seuraavassa listaa potentiaalisista osallistujista
NimiYritys/OrganisaatioEsitys/yhteystiedot
Jarmo Alander Vaasan Yliopisto Kotisivu, Esitys (pdf)
Petri Välisuo Vaasan Yliopisto Esittely ja NIR-kameraesitelmä (pdf)
Janne Koljonen Vaasan Yliopisto Virtual Keeper game
Erkki Hiltunen Vaasan Yliopisto  
Timo Mantere Vaasan Yliopisto Esittely (pdf)
N.N. Muova  

Yhteenveto / Conclusions

Laitteen toiminta / Device function

  • Kohde (esim. juomalasi) asetetaan pienoishissin koriin.
  • Ajetaan kohde ylös ja päästetään kori putomaan hieman vapaata pudotusta nopeammin, jolloin kohde irtoaa korin pohjasta.
  • Liikkeen aikana kohdetta kuvataan kameralla, jolloin tapahtuma taltioituu myös tietokoneen muistiin, josta sitä voidaan esittää hidastettuna yms.
  • Hissikorin ohjausta voidaan suorittaa myös manuaalisesti, jolloin kukin voi testata taitojaan konetta vastaan.
  • ...

Laitteen käyttö/ Device operation

KossuHissi'ä voidaan käyttää messudemona ja erilaisten tekniikoiden ja fysiikan (mekaniikka) demonstraatiolaitteena:

  • Fysiikka: mekaniikka
  • Konenäkö: paikantaminen, nopeus
  • Säätötekniikka: hissin ohjaus
  • Moottorien ohjaus: taajuusmuuttaja

Laitteen käyttö / Device operation: variations

  • pudotustestilaitteena hieman modifioituna

KossuHissi'ä voidaan käyttää myös muilla tavoin kuin pystyssä:

  • Kallistettuna / Tilted: Fysiikka: mekaniikka linko/pallon heitto
  • Vaakasuorassa?
  • Under construction ...

eli KossuHissi-laitetta voidaan käyttää demonstraatiovälineenä mm. seuraavilla Vaasan yliopiston kursseilla:

Koodikurssiaihe
AUTO1010 Digitaalitekniikka laitteen elektroniikan toteutus
AUTO1020 Elektroniikka laitteen analogiaelektroniikan toteutus
AUTO1030 Signaalien käsittely paikan, nopeuden ja kiihtyvyyden mittaus
AUTO2010 Automaatiojärjestelmät esimerkki automaatiojärjestelmästä (hissi)
AUTO2030 Elektroniikan valmistustekniikka laitteen elektroniikan tuotanto
AUTO2060 Säätötekniikka säätöalgoritmi
AUTO3050 Fysiologinen psykologia laitteen ja ihmisen ohjaustarkkuuden vertailu
AUTO3150 Mittaustekniikka mekaanisten suureiden mittaus
AUTO3160 Optiikka kameratekniikka
AUTO3230 Sulautetut järjestelmät esimerkki sulautetusta järjestelmästä (mikroprosessori)
AUTO3280 Tuoteturvallisuus onko laite turvallinen esim. koululaisten käsissä?
...
Lisäksi laitteen kehikko voidaan rakentaa pääosin alumiinista (= materiaalitekniikka).

Laitteen osia / Components for the device

  • hissikuilu, -kori ja muu mekaniikka
  • sähkömoottori
  • taajuusmuuttaja, joka ohjaa moottoria
  • konenäkökamera
  • PC
  • lasi juomaa
  • ...

Links

Here some links to webpages that might be useful for further study of control and elevators:

Under construction:....
AC drives: E-girls:

Kiitokset

Muistion kirjasi/kuvitti Petri Välisuo ja tarkasti Jarmo Alander.


Jatkotapahtumia

  • under construction ...



Return to

Last modified: 27th Nov 2006 by jal