•Luennoilla käydään läpi Airilan kirjan teoriapuoli
pääosin muiden lähteiden avulla,
•kirjan matemaattinen puoli puolestaan läpikäydään
pääosin harjoituksissa
•
•1. periodin luennot:
•
1.Luento, vko 36: Johdanto ja yleissuunnittelu
2.Luento, vko 37: Perusmekanismit
3.Luento, vko 38: Robottimekanismit
4.Luento, vko 39: Anturit
• 1.
Välikoe, vko 40 (koealue: luennot 1-4, harjoitukset 1-4)
5.Luento, vko 41: Toimilaitteet
6.Luento, vko 42: Ohjausjärjestelmät
7.
•2. periodin luennot:
•
7.Luento, vko 44: Mekaaniset rakenneosat
8.Luento, vko 45: Muuta asiaan liittyvää
• 2.
Välikoe, vko 46 (koealue: luennot 5-8, harjoitukset 5-8)