Vaellus voidaan suorittaa kävellen, hiihtäen, lumikenkäillen tai pyöräillen. Usein vaellus kohdistuu laajoille asumattomille alueille, joko merkityille tai merkitsemättömille reiteille. Jos kyseessä on laaja asumaton alue, voidaan puhua myös erämaamatkailusta.