Luontomatkailu- sanaa käytetään yleensä matkailumarkkinoinnissa kuvaamaan kaikkea luontoon kohdistuvaa matkailua. Tämän käsitteen alle sijoittuvat monesti siis kaikki aktiviteetit, mitkä tehdään luonnossa.

Joensuun yliopistossa työskentelevä ympäristöfilosofi Stephen Condit on tutkinut luontomatkailun käsitettä laajemmin, ja hänen mukaansa luontomatkailu on matkailua, joka tapahtuu luonnon hyväksi ja luontoa kunnioittaen niin, että yhteiskuntajärjestyskin muuttuu olennaisella tavalla ekologisesti kestävämmäksi.

Vastoin Conditin määritelmää, olen valinnut luontomatkailun alakäsitteiksi kaikki yleisimmät luontomatkailun muodot (tai ei varmaankaan kaikkia, sillä tämä alue elää koko ajan ja uutta keksitään jatkuvasti). Näitä aktiviteetteja voi suorittaa sekä kestävän kehityksen periaatteita noudattaen tai sitten ei.