Steinerpedagogisen ihmiskäsityksen mukaan ihmisen sielullinen kehitys, joka on samalla tietoisuuden kehitystä, tapahtuu säännönmukaisesti yleisiä kehitysrytmejä noudattaen. Sielullinen ihmisessä muotoutuu henkisen yksilöllisyyden, perimän ja ympäristön vuorovaikutuksessa. Terve sielullinen ja ruumiillinen rakenne ovat perustana ja edellytyksenä yksilöllisyyden toteutumiselle.