Steinerpedagogiikan mukaan sieluntoimintoihin kuuluvat kolme perustoimintoa: tahto, tunne ja ajattelu.

Steinerpedagogiset opetus- ja kasvatusmetodit  puhuttelevat kaikkia kolmea sieluntoimintoa koko koulunkäynnin ajan, vaikka painottavatkin niitä eri tavalla eri aikoina steinerpedagogisen kehitysopin mukaisesti.