Steinerpedagogiikan  ideana on suojella, hoitaa ja kehittää lapsen luontaista toimintatarmoa ja elävyyttä tarjoamalla sille riittävästi haasteita ja mielekästä toimintaa, jotta tahto pysyisi voimakkaana ja lapsesta kasvaisi aloitekykyinen ja aina tarvittaessa toimeen tarttuva aikuinen.

Tahdonomaisuus korostuu varhaiskasvatusvaiheessa.