Varhaiskasvatusvaiheessa kasvatuksen perustan muodostavat jäljittely ja esimerkki. Lapsella on tässä vaiheessa ehtymätön toiminnan tarve ja hän oppii ja hahmottaa asioita itse tekemällä, kokemalla ja kuvittelemalla.

Suomessa toimii useita steinerpäiväkoteja (3–4- vuotiaista 6- vuotiaille) ja muutamia esiluokkia steinerkoulujen  yhteydessä.  Niiden keskeinen tavoite on luoda lapselle suojattu kasvuympäristö, jossa lapsi saa oppia perustaitoja, sosiaalisia  taitoja ja arjen perustekemistä leikin ja esimerkin kautta ja saa kokea olevansa tärkeä osa kokonaisuutta.