Eurytmia  yhdistää liikkumisen, musiikin ja eleet, ja harjoitukset toteutetaan yleensä musiikin säestyksellä tai runojen mukaan. Sitä käytetään steinerkoulussa voimistelun ja muun liikunnan täydentäjänä, mutta sillä pyritään vaikuttamaan enemmän oppilaan sisäiseen olemukseen kuin fyysiseen. Steinerpedagogiikan  mukaan oppilasta voidaan tervehdyttää ja valmistaa henkisesti nykyajan vaativiin haasteisiin eurytmian ja muotopiirustuksen  avulla.

Eurytmiaa opetetaan koko kouluajan yhdestä kahteen tuntiin viikossa. Rudolf Steiner kehitti eurytmian alkujaan näyttämötaiteeksi.